Judo: Ju nghĩa là nhu hòa, uyển chuyển; do nghĩa là con đường (đạo trong tiếng Hán Việt); vì thế Judo trong tiếng Việt còn được gọi là nhu đạo.

Judoka: các võ sinh Judo.

Sensei: thầy, sư phụ

Kodokan: nghĩa là “trường học đạo”, là thánh địa của Judo, nơi đầu tiên tổ sư bắt đầu giảng dạy Judo.

Dojo: võ đường, trang trọng hơn có thể dịch là đạo đường.

Tatami:  thảm tập

Judogi: võ phục của môn judo.

Tori: người thực hiện đòn đánh (kỹ thuật)

Uke: người tiếp nhận đòn đánh (kỹ thuật) của Tori

Hajime: bắt đầu (khẩu lệnh của trọng tài khi bắt đầu trận đấu)

Matte: Dừng lại (khẩu lệnh của trọng tài khi muốn tạm dừng trận đấu vì một lý do nào đó và 2 đấu thủ đang thi đấu phải trở về lại vạch xuất phát đứng đợi để tiếp tục thi đấu)

Sore Made: Kết thúc (khẩu lệnh của trọng tài chính quyết định kết thúc trận đấu khi hết giờ hoặc một đấu thủ thắng điểm tuyệt đối)

Waza: nghệ thuật / kỹ thuật, các nhóm đòn của Judo thường sẽ có chữ waza kèm theo.

Ukemi: ngã (té). Ukemi Waza là kỹ thuật ngã (té).

Nage: quật. Nage Waza nghĩa là các kỹ thuật quật ngã đối phương.

Katame: khống chế. Katame Waza nghĩa là các kỹ thuật khống chế đối phương.

Koshi: hông. Koshi Waza nghĩa là nhóm kỹ thuật đánh ngã (té) đối phương (chủ yếu) bằng/với hông.

Te: tay. Te Waza là nhóm kỹ thuật đánh ngã (té) đối phương bằng/với tay (hoặc các phần khác… liên quan tới tay như vai chẳng hạn).

Ashi: chân. Ashi Waza là nhóm kỹ thuật đánh ngã (té) đối phương bằng/với chân.

Sutemi: hy sinh. Sutemi Waza là nhóm kỹ thuật đánh ngã (té) đối phương bằng cách… hy sinh – nghĩa là mình sẽ phải ngã (té) trước để có thể làm nguười ta… ngã (té) theo

Osae Komi: khóa. Osae Komi Waza là nhóm kỹ thuật đè khóa đối phương, làm đối phương hết… nhúc nhích.

Kansetsu: bẻ khớp. Kansetsu Waza là nhóm kỹ thuật bẻ/vặn khớp của đối phương (trong kỹ thuật của Judo kỹ thuật bẻ khớp tấn công vào nhiều khớp khác nhau trên cơ thể đối phương, tuy nhiên để đảm bảo an toàn trong thi đấu Judo chỉ được phép bẻ duy nhất khớp khuỷu tay của đối phương. Nếu “lỡ dại” bẻ các khớp khác như đầu, cổ, gối, cổ tay, cổ chân, … thì bạn sẽ bị truất quyền thi đấu và xử thua, giống như thẻ đỏ trong bóng đá).

Shime: siết cổ. Shime Waza là nhóm kỹ thuật siết cổ đối phương.

Randori: song đấu/đấu luyện tự do.

Uchi Komi: bài tập vào (vô) đòn.

Nage Komi: bài tập đánh ngã (té).

Kuzushi: thăng bằng.

Migi: bên phải.

Hidari: bên trái.