Đội tuyển xuất phát lúc 8h sáng 19-8, tại sân bay Tân Sơn Nhất (thành phố Hồ Chí Minh) gồm 6 thành viên: Vận động viên Lê Văn Công, Châu Hoàng Tuyết Loan (cử tạ) và huấn luyện viên Lê Quang Thái; 2 vận động viên điền kinh: Cao Ngọc Hùng (ném lao nam), Nguyễn Thị Hải (ném đĩa) và huấn luyện viên Đặng Văn Phúc.
Do dịch Covid-19 nên đội tuyển bơi đã xuất phát từ Đà Nẵng, di chuyển bằng ô tô ra Hà Nội để hội quân cùng các thành viên còn lại. Đoàn lên đường vào 23h20 ngày 19-8 và tới sân bay quốc tế Narita, Nhật Bản vào sáng 20-8. Tại đây, đoàn sẽ làm các thủ tục nhập cảnh và xét nghiệm Covid-19. Sau khi có kết quả âm tính, toàn đoàn sẽ được xe chuyên dụng của Ban tổ chức đưa về Làng vận động viên Paralympic và làm các thủ tục gia nhập Làng vận động viên.